Сега тоаEPUиЕМАсе повеќе и повеќе се користат, како практичар во хидрауличната област, неопходно е да се има основно разбирање за моторите.Ајде да разговараме накратко за почетната струја на серво моторот денес.1Дали стартната струја на моторот е поголема или помала од нормалната работна струја?Зошто?2Зошто моторот е заглавен и лесно се изгорува?Горенаведените две прашања се всушност едно прашање.Без оглед на оптоварувањето на системот, сигналот за отстапување и други причини, стартната струја на моторот е преголема,Ајде накратко да зборуваме за проблемот со стартување на струја од самиот мотор (не земајќи го предвид проблемот со мек старт).Роторот на моторот (DC мотор) е направен од калеми, а жиците на моторот ќе ги пресечат линиите на магнетната индукција за време на работниот процес за да генерираат индуцирана електромоторна сила.Во моментот кога моторот е под напон, бидејќи индуцираната електромоторна сила сè уште не е генерирана, според законот на Ом, почетната струја во овој момент е:IQ=E0/RКадеE0е потенцијалот на серпентина иRе еквивалентен отпор.Во текот на работниот процес на моторот, под претпоставка дека индуцираната електромоторна сила еE1, овој потенцијал ја попречува ротацијата на моторот, така што станува и контра електромоторна сила, според Омовиот закон:I=(E0-E1)/RБидејќи еквивалентниот потенцијал низ серпентина е намален, струјата на работа се намалува.Според вистинското мерење, струјата на општиот мотор при стартување е околу 4-7пати повеќе од нормалното работење, но времето за почеток е многу кратко.Преку инвертерот или друг мек старт, моменталната струја ќе падне.Преку горната анализа, треба да биде лесно да се разбере зошто моторот лесно се изгорува откако ќе се заглави?Откако моторот ќе престане да ротира поради механички дефект или преголем товар, жицата повеќе нема да ја пресекува линијата за магнетна индукција и нема да има контра електромоторна сила.Во тоа време, потенцијалот на двата краја на серпентина секогаш ќе биде многу голем, а струјата на серпентина е приближно еднаква на Ако почетната струја е премногу долга, таа ќе се загрее силно и ќе предизвика оштетување на моторот.Лесно е да се разбере и во однос на зачувувањето на енергијата.Вртењето на серпентина е предизвикано од амперската сила на неа.Амперската сила е еднаква на:F=BILВо моментот кога моторот ќе стартува, струјата е многу голема, амперската сила е исто така многу голема во овој момент, а почетниот вртежен момент на серпентина е исто така многу голем.Ако струјата е секогаш толку голема, тогаш силата на амперот секогаш ќе биде толку голема, така што моторот ротира многу брзо, па дури и побрзо и побрзо.Ова е неразумно.И во тоа време, топлината ќе биде многу силна, и целата енергија ќе се користи за топлина, па зошто да ја користите за да го туркате товарот за да заврши работа?Кога се работи нормално, поради постоењето на контра електромоторна сила, струјата во овој момент ќе биде многу мала, а топлината ќе биде многу мала.Енергијата обезбедена од напојувањето може да се користи за извршување на работата.Исто како и серво вентилот, по операцијата со затворена јамка, тој секогаш е блиску до нултата позиција.Во тоа време, пилот струјата (или струјата на едностепениот вентил) е многу, многу мала.Преку горната анализа, исто така е лесно да се разбере зошто колку е поголема брзината на моторот, толку е помал вртежниот момент?Бидејќи колку е поголема брзината, толку е поголема контра-електромоторната сила, толку е помала струјата во жицата во овој момент, а толку е помала силата на амперотF=BIL.