Возачот го контролира U/V/W трифазниот електрицитет за да формира електромагнетно поле, а роторот се ротира под дејство на магнетното поле.Во исто време, енкодерот на моторот го враќа сигналот до погонот.Возачот ја споредува вредноста на повратните информации со целната вредност за да го прилагоди аголот на ротација на роторот. Точноста на серво моторот зависи од точноста (бројот на линии) на шифрерот.Поделен е на DC и AC серво мотори.Неговата главна карактеристика е тоа што кога напонот на сигналот е нула, нема феномен на ротација, а брзината се намалува рамномерно со зголемувањето на вртежниот момент.Разберете ја основната структура на серво моторот, совладајте го неговиот принцип на работа, работните карактеристики и карактеристики и приликите за примена, за да го изберете и правилно да го користите.Кои се карактеристиките на принципот на работа на серво моторот?
1. Што е серво мотор?
Серво-моторите, познати и како мотори со актуатор, се актуатори во контролниот систем кои ги претвораат електричните сигнали во агли или брзини на вратилото за да го придвижат контролниот објект.Серво моторот, исто така познат како извршен мотор, е извршен елемент во автоматскиот контролен систем кој го претвора примениот електричен сигнал во аголно поместување или аголна брзина на излезот на вратилото на моторот.
Поделен е на DC и AC серво мотори.Неговата главна карактеристика е тоа што кога напонот на сигналот е нула, нема феномен на ротација, а брзината се намалува рамномерно со зголемувањето на вртежниот момент.
2. Максимални карактеристики на серво моторот
Кога има влезен контролен сигнал, серво моторот се ротира;ако нема влезен контролен сигнал, тој ќе престане да ротира.Брзината и насоката на серво моторот може да се променат со промена на големината и фазата (или поларитетот) на контролниот напон.Од 1980-тите, со развојот на интегрираните кола, технологијата за енергетска електроника и технологијата за регулирање на брзината на наизменична струја, технологијата за серво погон со постојан магнет постигна значителен напредок.Познати производители на мотори во различни земји лансираа своја серија на серво мотори и серво погони со наизменична струја, и тие постојано се подобруваат и ажурираат.
AC серво системот стана главна насока за развој на современиот серво систем со високи перформанси, што го прави оригиналниот DC серво систем да се соочи со кризата да биде елиминиран.По 1990-тите, комерцијалните серво системи за наизменична струја ширум светот беа управувани од целосно дигитално контролирани синусни бранови мотори.Развојот на серво погоните за наизменична струја во полето на пренос се менува со секој изминат ден.
3. Во споредба со обичните мотори, серво моторите ги имаат следните карактеристики
(1) Опсегот на регулирање на брзината е широк.Како што се менува контролниот напон, брзината на серво моторот може постојано да се прилагодува во широк опсег.
(2) Инерцијата на роторот е мала, така што може брзо да започне и да запре.
(3) Контролната моќност е мала, капацитетот за преоптоварување е силен, а доверливоста е добра.
4. Типична примена на серво мотор во систем за автоматска контрола
Siemens, Kollmorgen, Panasonic и Yaskawa
Кои се принципите на работа на серво моторите?Сумирајќи, серво системите за наизменична струја се супериорни во однос на степер моторите на многу начини.Меѓутоа, во некои помалку тешки ситуации, чекорните мотори често се користат како мотори за активирање.Затоа, во процесот на дизајнирање на контролниот систем, неопходно е сеопфатно да се земат предвид контролните барања, трошоците и другите фактори за да се избере соодветниот контролен мотор.
Време на објавување: 24-септември 2022 година