Технологијата на хибридни степер мотори ориентирана кон примена во голема мера го зголемува динамичкиот вртежен момент на моторот

Степерните мотори се еден од најпредизвикувачките мотори денес.Тие се карактеризираат со високопрецизно чекорење, висока резолуција и непречено движење.Степер моторите генерално бараат прилагодување за да се постигнат оптимални перформанси во специфични апликации.Често прилагодените атрибути на дизајнот се обрасци на намотување на статорот, конфигурации на вратило, прилагодени куќишта и специјализирани лежишта, кои го прават дизајнот и производството на степер мотори исклучително предизвикувачки.Моторот може да биде дизајниран да одговара на апликацијата, наместо да ја принудува апликацијата да одговара на моторот, флексибилниот дизајн на моторот може да зазема минимален простор.Микро степер моторите тешко се дизајнираат и се произведуваат и често не се во состојба да се натпреваруваат со поголемите мотори во областа на автоматизацијата, особено апликациите за кои е потребна висока прецизност, како што се микро-пумпи, мерење и контрола на течности, вентили за стискање и контрола на оптички сензор.Микро степер моторите може да се интегрираат дури и во електрични рачни алати, како што се електронските пипети, каде што претходно не беше можно да се интегрираат хибридни степер мотори.
微信图片_20220805230154

 

Минијатуризацијата е постојана грижа во многу индустрии и е еден од главните трендови во последниве години, при што системите за движење и позиционирање бараат помали, помоќни мотори за производство, тестирање или секојдневна лабораториска употреба.Моторната индустрија дизајнира и гради мали степер мотори долго време, а мотори доволно мали за да постојат во многу апликации сè уште не постојат.Онаму каде што моторите се доволно мали, им недостасуваат спецификации потребни за примена, како што се обезбедување доволно вртежен момент или брзина за да бидат конкурентни на пазарот.Тажната опција е да користите степер мотор со голема рамка и да ги повлечете сите други компоненти наоколу, често преку специјални загради и монтирање дополнителен хардвер.Контролата на движење во оваа мала област е исклучително предизвикувачка, што ги принудува инженерите да направат компромис за просторната структура на уредот.

 

微信图片_20220805230208

 

Стандардните DC мотори без четкички се структурно и механички самоносечки.Роторот е суспендиран внатре во статорот преку крајните капачиња на двата краја.Сите периферни уреди што треба да се поврзат обично се завртки на крајните капачиња, кои лесно зафаќаат до 50% од вкупната должина на моторот.Моторите без рамка го намалуваат отпадот и вишокот со елиминирање на потребата од дополнителни држачи за монтирање, плочи или држачи, а сите структурни и механички потпори што ги бара дизајнот може да се интегрираат директно во моторот.Придобивката од ова е што статорот и роторот можат беспрекорно да се интегрираат во системот, намалувајќи ја големината без жртвување на перформансите.

 

微信图片_20220805230217

 

Минијатуризацијата на степер моторите е предизвик.Перформансите на моторот се директно поврзани со неговата големина.Како што се намалува големината на рамката, така се намалува и просторот за магнетите и намотките на роторот, што не само што влијае на максималниот излез на достапниот вртежен момент, туку и на брзината на работа на моторот.Повеќето обиди да се направи хибриден степер мотор со големина NEMA6 во минатото не успеаја, со што се покажа дека големината на рамката на NEMA6 е премногу мала за да обезбеди какви било корисни перформанси.Со примена на искуство во сопствен дизајн и експертиза во неколку дисциплини, моторната индустрија беше во можност успешно да создаде технологија за хибридни степер мотори која не успеа во други области.достапен динамичен вртежен момент, но нуди и високо ниво на прецизност. 

Типичен мотор со постојан магнет има 20 чекори по револуција, или агол на чекор од 18 степени, а со мотор од 3,46 степени, може да обезбеди 5,7 пати поголема резолуција.Оваа повисока резолуција директно се претвора во поголема точност, обезбедувајќи хибриден чекорен мотор.Во комбинација со оваа промена на аголот на чекорот и дизајнот на роторот со ниска инерција, моторот може да постигне повеќе од 28 грама динамичен вртежен момент при брзини кои се приближуваат до 8.000 вртежи во минута, обезбедувајќи слични перформанси на брзината на стандардниот DC мотор без четкички.Зголемувањето на аголот на чекорот од типични 1,8 степени на 3,46 степени им овозможува да постигнат речиси двојно поголем вртежен момент од најблиските конкурентни дизајни, а до 56 g/in, вртежниот момент на задржување е речиси иста големина (до 14 g/ во) четири пати повеќе од конвенционалните степер мотори со постојан магнет.

 

微信图片_20220805230223

 

Во заклучок
Микро степер моторите може да се користат во различни индустрии за кои е потребна компактна структура додека се одржува високо ниво на прецизност, особено во медицинската индустрија, од соби за итни случаи до креветот на пациентот до лабораториска опрема, микро степер моторите се поисплатливи.високо.Во моментов има голем интерес за рачни пипети.Микро степер моторите ја обезбедуваат високата резолуција потребна за прецизно издавање на хемикалии.Овие мотори обезбедуваат поголем вртежен момент и повисок квалитет.За лабораторијата, малиот чекорен мотор станува репер за квалитет.Компактната големина го прави минијатурниот чекорен мотор совршено решение, без разлика дали се работи за роботска рака или едноставна XYZ етапа, степерните мотори се лесни за поврзување и можат да обезбедат функционалност со отворена или затворена јамка.

Време на објавување: август-05-2022 година